Ülesanded

Ülesanne 2

1. Lisa laiendus LEGO MINDSTORMS EV3.
2. Ehita ehitusjuhendi järgi robot. Ehitusjuhendi leiad LEGO lehelt (kliki siia), sealt vali Driving Base.
3. Mõtle juurde, kuidas lisada ette värvisensor (valgussensor).
   
4. Otsi valge paber või plakat ning pane see tumedale pinnale nii, et tumedat pinda ka näha jääks äärtest.
5. Loo kood, kus sinu robot:
• Sõidab ringi ainult valgel ala.
  
• Kui robot hakkab valgelt alalt väljuma, ta tagurdab, muudab sõidusuunda ja sõidab seejärel jälle otse.
• Programm kordub seni, kuni see soovitakse kinni panna.
6. Mootorite võimsuseks määra esialgu 25%. Seda võid hiljem muuta.