Ülesanded

Ülesanne 1

1. Lisa laiendus LEGO MINDSTORMS EV3.
2. Ehita ehitusjuhendi järgi robot. Ehitusjuhendi leiad LEGO lehelt (kliki siia), sealt vali Driving Base.
3. Mõtle juurde, kuidas lisada ette puuteandur.
   
4. Loo kood, kus sinu robot:
• Liigub nii kaua otse, kuni puuteandurit vajutatakse alla.
• Kui puuteandur on alla vajutatud, liigub robot korra taha, vahetab suunda ja liigub uuesti otse.
• Programm kordub seni, kuni see soovitakse kinni panna.
5. Mootorite võimsuseks määra 35%.

Vastus

Kood:

Ülesanne 2

1. Lisa laiendus LEGO MINDSTORMS EV3.
2. Ehita ehitusjuhendi järgi robot. Ehitusjuhendi leiad LEGO lehelt (kliki siia), sealt vali Driving Base.
3. Mõtle juurde, kuidas lisada ette värvisensor (valgussensor).
   
4. Otsi valge paber või plakat ning pane see tumedale pinnale nii, et tumedat pinda ka näha jääks äärtest.
5. Loo kood, kus sinu robot:
• Sõidab ringi ainult valgel ala.
  
• Kui robot hakkab valgelt alalt väljuma, ta tagurdab, muudab sõidusuunda ja sõidab seejärel jälle otse.
• Programm kordub seni, kuni see soovitakse kinni panna.
6. Mootorite võimsuseks määra esialgu 25%. Seda võid hiljem muuta.

Vastus

Kood:

Ülesanne 3

1. Lisa laiendus LEGO MINDSTORMS EV3.
2. Ehita ehitusjuhendi järgi robot. Ehitusjuhendi leiad LEGO lehelt (kliki siia), sealt vali Flower. Ehita kuni 43. pildini (43 kaasa arvatud).
   
3. Ühenda juhtplokiga mõlemad andurid ja ka mootor. 
4. Loo kood:
• Roboti õis läheb lahti, kui on palju valgust ning sulgub kui valgust on vähe.
• Kui puuteandurit vajutada, teeb lill häält.
• Programm kordub seni, kuni see soovitakse kinni panna.
  

Vastus

Kood: