MER0125 Tööstusrobootika (Kevad 2023)

Robotid tööstuses – mis, milleks ja kuidas. Põhimõisted ja arengusuunad. Tööstus 4.0 vahetu seos tööstusrobotite arenguga. Tööstusrobotite klassifitseerimine ja nende põhilised tehnoloogilised võimalused. Ülevaade tööstusrobotite tootjatest ja nende toodangust. Olemasolevad ühisosad ja eripärad. Tööstusrobotite otstarbeka valiku põhimõtted. Robotiseeritud tehnoloogilise süsteemi kavandamine ettevõttes. Tööstusrobotite optimaalne kasutamine ettevõttes (paigaldus ja seadistus, rakistus, programmeerimine, integratsioon ettevõtte tootmissüsteemiga). Robot-tehnilised süsteemid ja nende kasutamine erinevate tootmisülesannete täitmiseks (logistika ja laosüsteemid, seadmete teenindamine, keevitamine, pinnakatete paigaldamine, koostamine, jms). Efektiivsuskriteeriumid ja nende mõõtmine. Tööorganid tööstusrobotite funktsionaalsuse tõstmiseks. Kiiresti rekonfigureeritava tootmise põhiolemus. Robotiseeritud süsteemide kuluefektiivsuse ja tasuvusaja arvutused. Tulemuslikkuse juhtimise põhiolemus ja kasutamine ettevõttes.