Automatiseerimistehnika2

Õppeaine eesmärkideks on anda ülevaade:

  1. automatiseerimise võimalustest tööstuses
  2. erinevate signaalide digitaliseerimisest
  3. tööstuses kasutatavatest anduritest
  4. erinevatest ajamitest
  5. elektropneumaatikast ja -hüdraulikast
  6. arvjuhtimisest ja tööstusrobotitest.

Õppeaine rõhuasetus on tootmistehnika ja tootearenduse valdkondades vajalike teadmiste ja oskuste täiendamisel.

Õppeaine lühikirjeldus ja sisulised teemad:

  • Tootmise automatiseerimise areng, eesmärgid, tasemed ja eeldused. Automaatika valdkonnad. Automaatjuhtimissüsteemide arhitektuur.
  • Automaatjuhtimissüsteemide staatiline ja dünaamiline töörežiim. Automaatsüsteemide tüüplülid.
  • Ülekandefunktsioonid ja süsteemi võrrandid. Juhtimissüsteemide täpsus ja stabiilsus.
  • Loogikamuutujad ja loogikafunktsioonid. Mäluelemendid. Arvusüsteemid, nende kirjeldus ja teisendused.
  • Signaalid automaatikaseadmetes ja andmeedastus. A/D- ja D/A-muundamine ning veatõrje. Juhtimisarvutid, signaalide sisestamine ja väljastamine, juhtimisalgoritmide esitamine.
  • Programmeeritavad tööstuslikud kontrollerid ja nende programmeerimine. Automatiseerimisvahendite valik: andurid ja servoajamid.
  • Hüdro- ja pneumosüsteemide elemendid ja nende toimimise põhimõtted, süsteemide süntees.
  • Tööstusrobotid, nende ehitus ja tundlikustamine. Robottehnilised süsteemid ja nende kavandamine. APJ pingid ja süsteemid.
  • Detailide ja lõikeriistade automaatvahetuse süsteemid. Süsteemi töö automaatmonitooring. Töötluskeskused.
  • Paindtootmissüsteemid ja nende kavandamine. Küberturvalisus ja -eetika põhimõtted. Arvuti baasriistvara ja arvutivõrk.