Kursuse teave

Õppeaine on Tallinna Tehnikaülikooli erinevates õppekavades, sh valikainena Elektroenergeetika ja mehhatroonika õppekavas (kood EAAB16). 

Kursuses käsitletakse (vaadeldakse ja uuritakse): 

• robotite kui universaalsete automaatsete masinate arengulugu ja liigitust, 
• robotites kasutatavaid mehaanilisi, elektrilisi ja tarkvarakomponente, 
• robotkäte (manipulaatorite) kinemaatikat ja juhtimissüsteeme, 
• komponentide valikut omadustest ja arvutustest lähtuvalt, 
• tööstusrobotite programmeerimist ja rakendamist automatiseerimises, 
• virtuaalreaalsuse kasutamist robotsüsteemide projekteerimiseks (sh tarkvaraarenduseks), 
• eetilisi kaalutlusi robotite arendamisel ja juurutamisel. 

Kursus arendab teoreetilisi teadmisi ja praktilisi oskusi ning sobib tulevastele süsteemiintegraatoritele kes soovivad täiendada oma teadmisi robotitest. Õppeaine sisu detailsema ülevaate leiab õppeinfosüsteemist.