Kursuse teave

The subject is included in several curricula at Tallinn University of Technology, including as an optional course in the Electrical Power Engineering and Mechatronics programme (code EAAB16).
The course examines the following topics:

• the historical development and classification of robots as universal automatic machines,
• the mechanical, electrical, and software components used in robots,
• the kinematics and control systems of robotic arms (manipulators),
• methods (incl engineering calculations) for selecting components based on their properties,
• the practical applications and programming of industrial robots in automation,
• the application of virtual reality to the design and software development of robotic systems,
• ethical considerations in the development and deployment of robots.

The course develops both theoretical knowledge and practical skills, and is suitable for future system integrators who wish to deepen their understanding of robotics. A more detailed overview of the course content is available in the study information system. Suitable times for the mandatory practical classes can be found in the course timetable.

Õppeaine on Tallinna Tehnikaülikooli erinevates õppekavades, sh valikainena Elektroenergeetika ja mehhatroonika õppekavas (kood EAAB16). 

Kursuses käsitletakse (vaadeldakse ja uuritakse): 

• robotite kui universaalsete automaatsete masinate arengulugu ja liigitust, 
• robotites kasutatavaid mehaanilisi, elektrilisi ja tarkvarakomponente, 
• robotkäte (manipulaatorite) kinemaatikat ja juhtimissüsteeme, 
• komponentide valikut omadustest ja arvutustest lähtuvalt, 
• tööstusrobotite programmeerimist ja rakendamist automatiseerimises, 
• virtuaalreaalsuse kasutamist robotsüsteemide projekteerimiseks (sh tarkvaraarenduseks), 
• eetilisi kaalutlusi robotite arendamisel ja juurutamisel. 

Kursus arendab teoreetilisi teadmisi ja praktilisi oskusi ning sobib tulevastele süsteemiintegraatoritele kes soovivad täiendada oma teadmisi robotitest. Õppeaine sisu detailsema ülevaate leiab õppeinfosüsteemist. Sobivad ajad kohustuslikeks praktikumitundideks leiate kursuse tunniplaanist.