Õppeaine kuulub Tallinna Tehnikaülikooli Inseneriteaduskonna Elektroenergeetika ja mehhatroonika õppekavasse (õppekava kood EAAB16) kohustusliku ainena.
Kursus käsitleb automaatjuhtimist ning programmeeritavaid juhtseadmeid, sh:- automaatjuhtimise ülesandeid, üldpõhimõtteid ning nende arengut,
- automaatjuhtimise teostamist programmeeritavate juhtseadmete abil,
- ülevaadet automaatjuhtimise moodsatest meetoditest ning nende rakendamisest,
- automaatjuhtimissüsteemide struktuuri ja elemente,
- otse- ja tagasisidet juhtimissüsteemides,
- häiringuid juhtimissüsteemides,
- süsteemide ja häiringute matemaatilist kirjeldamist sh sisend-väljund mudeleid ja olekumudeleid,
- automaatjuhtimissüsteemide näiteid,
- automaatjuhtimise meetodeid sh modaal-juhtimist, optimaaljuhtimist ja adaptiivjuhtimist,
- regulaatorite liike ja nende omadusi,
- automaatikasüsteemide simuleerimist tarkvarapaketi MATLAB ja selle tööriistade abil.
- Õpetaja/Teacher: Tarmo Korõtko
- Õpetaja/Teacher: Madis Lehtla
- Õpetaja/Teacher: Vahur Maask
Archived: No