Õppeaine on Tallinna Tehnikaülikooli erinevates õppekavades, sh valikainena Elektroenergeetika ja mehhatroonika õppekavas (kood EAAB16).
- Kursuses käsitletakse (vaadeldakse ja uuritakse):
- robotite kui universaalsete automaatsete masinate arengulugu ja liigitust,
- robotites kasutatavaid mehaanilisi, elektrilisi ja tarkvarakomponente,
- robotkäte (manipulaatorite) kinemaatikat ja juhtimissüsteeme, komponentide valikut omadustest ja arvutustest lähtuvalt,
- tööstusrobotite programmeerimist ja rakendamist automatiseerimises, virtuaalreaalsuse kasutamist robotsüsteemide projekteerimiseks (sh tarkvaraarenduseks),
- eetilisi kaalutlusi robotite arendamisel ja juurutamisel.
Kursus arendab teoreetilisi teadmisi ja praktilisi oskusi ning sobib tulevastele süsteemiintegraatoritele kes soovivad täiendada oma teadmisi robotitest. Õppeaine sisu detailsema ülevaate leiab õppeinfosüsteemist. Sobivad ajad kohustuslikeks praktikumitundideks leiate kursuse tunniplaanist.
- Õpetaja/Teacher: Madis Lehtla
Archived: No