Tootmisseadmete projekteerimine ja sellega seotud põhimõisted. Juhtsüsteemi ja konstruktsiooni integreerimine, interdistsiplinaarsed süsteemid. Automaatseadmete projekteerimise spetsiifika. Süsteemitehnika alused. Toote funktsionaalne struktuur. Süsteemi seisundid ja siirded. Eesmärgi- ja transformatsioonifunktsioonid. Juhtsüsteemide tehnoloogiline struktuur. Valdkondade teooria. Automaattootmissüsteemide riistvara: automaatkontrolli seadmed, automaatdoseerimine, toorikute eraldamine, etteandmine, liikumissuuna muutmine, positsioneerimine, paigaldamine ja kinnitamine. Moodulkonstrueerimise alused: moodulrobotitest süsteemide kavandamine. Masinate mehaanilised talitlussüsteemid. Tootmisseadmete põhisõlmed. Pöörleva- ja kulgliikumise ajamid. Kandekonstruktsioonid. Juhikud ja spindlisõlmed. Seadmete täpsuse, jäikuse, töökindluse, ökonoomsuse ja ohutuse tagamise põhivõtted.