Robotid tööstuses – mis, milleks ja kuidas. Põhimõisted ja arengusuunad.
Tööstus 4.0 vahetu seos tööstusrobotite arenguga. Tööstusrobotite
klassifitseerimine ja nende põhilised tehnoloogilised võimalused.
Ülevaade tööstusrobotite tootjatest ja nende toodangust. Olemasolevad
ühisosad ja eripärad. Tööstusrobotite otstarbeka valiku põhimõtted.
Robotiseeritud tehnoloogilise süsteemi kavandamine ettevõttes.
Tööstusrobotite optimaalne kasutamine ettevõttes (paigaldus ja
seadistus, rakistus, programmeerimine, integratsioon ettevõtte
tootmissüsteemiga). Robot-tehnilised süsteemid ja nende kasutamine
erinevate tootmisülesannete täitmiseks (logistika ja laosüsteemid,
seadmete teenindamine, keevitamine, pinnakatete paigaldamine,
koostamine, jms). Efektiivsuskriteeriumid ja nende mõõtmine. Tööorganid
tööstusrobotite funktsionaalsuse tõstmiseks. Kiiresti rekonfigureeritava
tootmise põhiolemus. Robotiseeritud süsteemide kuluefektiivsuse ja
tasuvusaja arvutused. Tulemuslikkuse juhtimise põhiolemus ja kasutamine
ettevõttes.
- Õpetaja/Teacher: Margus Müür