Ülesanded: Ülesanne 2

Ülesanne 2

Mine interneti lehele, kust said alla laadida erinevaid WeDo 2.0 mudelite ehitamisjuhendeid (kliki siia).
Otsi üles juhend ’Crank’ ning vajuta sinna (pildi) peale, et juhendit alla laadida.
Tee alla laetud juhend lahti ning ehita ta valmis kuni numbrini 7 (7 kaasa arvatud).
Sealt edasi tuleb juhendit täiendada joonise 4 järgi. Joonisel neli on tuleb vasakul üleval oleva ehitise peale lisada tema all olev ehitatud sinine rõngas ning kõik koos tuleb ta panna mootori külge (mootoriga ühendab hall risti kujuline pikk n.ö toru). Kõige peale tuleb lisada liikumisandur.

Joonis 4. Mudeli täiendamise klotsid ja õpetus
Kontrolli, et liikumisandur oleks ühendatud jaoturiga.
Pane ka enda mudel külili nii nagu see on joonisel 4 parempoolsel pildil.
Kui see mudel on valmis, siis ühenda kontroller Scratchiga. Veendu, et tööl oleks ka Scratch Link.
Tee projekt tühjaks ehk kustuta ära kõik taustad ja spraidid.
Lisa uus juhuslik sprait.
Koosta pinu, mis alustab tööd siis kui vajutad klaviatuuril klahvi tühik.
Kui kaugus liikumisandurist on väiksem kui 50, peab mootor välja lülituma, laval peab sprait teada andma, et oled liiga lähedal ning peab ütlema, mis kaugus oli.
Lisaks peab kolm korda kostuma heli ’Alert’ ning samal ajal põlema punane LED tuli (punane on arv 100) kontrolleril.
Heli peab käima 3 korda järjest.
Kui heli läheb kinni, muutub ka LED tuli tagasi teist värvi (ei tohi olla punane) ning sellega peaks lõppema kogu programm.
Kui aga kaugus on suurem kui 50 võtab mootor võimsuseks 15 (kui mootor ei liigu, siis suurenda võimsust), lülitab mootori sisse ning mootor (liikumisandur) peab hakkama käima edasi-tagasi (keerates paremale ja vasakule).
See toimub lõputu arv kordi ehk seni kuni kaugus on vähem kui 50.
Oluline on teada, et WeDo 2.0 andurid ei ole kõige täpsemad ning iga kord kui kaugus on alla 50. ei pruugi programm sellest kohe aru saada. Tuleb olla kannatlik ja hoida kätt või mõnda muud objekti kauem ees, kuni ükskord programm mõistab.
Katseta programmi mitu korda.