Jäiga keha süsteemide modelleerimine: tasapinnaline ja ruumiline liikumine (nt. väntliugurmehhanism, Whitworthi mehhanism, risthöövelpink, tasapinnaline paralleelplatvorm, roboti käe kinemaatika ja dünaamika, universaalliigend). Mehhanismide struktuur, kinemaatilised paarid, lülid, ahelad, ahela vabadusaste. Rootori balansseerimine, disbalanss, pöörlevate disbalansside toereaktsioonid. Dünaamikamudelite lahendusmeetodeid: diferentsiaalvõrrandid, Laplace'i teisendus, ülekandefunktsioonid (nt. sildkraana dünaamika, sundvõnkumine, sisendsignaalide genereerimine). Olekumuutujate mudelid ja simulatsioonimeetodid, mittelineaarsed süsteemid. Enamik kursuse teemadest on illustreeritud rakenduslike näidetega MATLAB-i ja Simulinki baasil.
- Õpetaja/Teacher: Leo Teder