Mehhanismide struktuur, kinemaatilised paarid, lülid, ahelad, ahela vabadusaste. Nukid, tasapinnalised ja ruumilised mehhanismid. Hoorattad. Mehhanismide süntees. Masinate dünaamika. Vibratsioonide analüüs. Balansseerimine.
• luua võimalused mehhanosüsteemide dünaamika probleemide lahendamiseks vajalike oskuste kujunemiseks,
• luua võimalused mehhanismide analüüsi ja sünteesi läbiviimiseks vajalike oskuste kujunemiseks,
• luua eeldused masinates tekkivate vibratsioonide analüüsiks ja nende leevendamiseks vajalike oskuste kujunemiseks.
- Õpetaja/Teacher: Igor Penkov