Jäiga keha mehaanika esitus tuginedes vektorsuurustele nagu jõud, kiirus, jne. kasutades diferentsiaal- ja integraalarvutust.
Staatika: staatika põhiaksioomid, jõud, moment, jõusüsteem. Jõusüsteemi taandamine. Jõusüsteemini tasakaalutingimused kui võimalus määrata tundmatuid jõude/jõupaare (toereaktsioone). Raskuskese, massikeske. Liugehõõre, veerehõõre.
Staatika: staatika põhiaksioomid, jõud, moment, jõusüsteem. Jõusüsteemi taandamine. Jõusüsteemini tasakaalutingimused kui võimalus määrata tundmatuid jõude/jõupaare (toereaktsioone). Raskuskese, massikeske. Liugehõõre, veerehõõre.
Kinemaatika: rööpliikumine, pöörlemine, tasapinnaline liikumine, liitliikumine, sfääriline liikumine.
Dünaamika: Newtoni seadused, dünaamika I ja II põhiülesanne. Masskeskme teoreem (erijuht masskeskme jäävus), liikumisulga teoreem (erijuht liikunmishulga jäävus), pöördliikumishulga teoreem (erijuht pöördliikumishulga jäävus). Kineetilise energia teoreem (erijuht mehaanikalise energia jäävus). Põrge. D'Alembert'i printsiip, kinetostaatika. Võnkumised (vaba-, sund-, sumbuvad), lained.
- õppejõud: Andres Braunbrück
- õppejõud: Andrus Salupere
- õppejõud: Marek Vilipuu