Õppeaine kuulub Tallinna Tehnikaülikooli Inseneriteaduskonna Elektroenergeetika ja mehhatroonika õppekavasse (õppekava kood EAAB16) kohustusliku ainena.
Kursus käsitleb automaatjuhtimist ning programmeeritavaid juhtseadmeid,sh:
- Automaatjuhtimise ülesandeid, üldpõhimõtteid ning nende arengut,
- Automaatjuhtimise teostamine programmeeritavate juhtseadmete abil,
- Ülevaade automaatjuhtimise moodsatest meetoditest ning nende rakendamisest,
- Automaatjuhtimissüsteemide struktuur ja elemendid,
- Otse- ja tagasiside juhtimissüsteemides. Häiringud juhtimissüsteemides,
- Süsteemide ja häiringute matemaatiline kirjeldamine: sisend-väljund mudelid ja olekumudelid,
- Automaatjuhtimissüsteemide näiteid,
- Automaatjuhtimise meetodid: modaal-juhtimine, optimaaljuhtimine ja adaptiivjuhtimine,
- Regulaatorite liigid ja nende omadused,
- Automaatikasüsteemide simuleerimine tarkvarapaketi MATLAB ja selle tööriistade abil.
Kursus sobib tudengitele, kes soovivad täiendada oma teadmisi automaatjuhtimise teoreetilistest alustest ning automaatjuhtimisseadmetest.
- Õpetaja/Teacher: Svetlana Gromova
- Õpetaja/Teacher: Tarmo Korõtko
- Õpetaja/Teacher: Madis Lehtla
- Õpetaja/Teacher: Vahur Maask
- Õpetaja/Teacher: Freddy Plaum
- Õpetaja/Teacher: Andres Rähni