Õppeaine kuulub Tallinna Tehnikaülikooli Inseneriteaduskonna Elektroenergeetika ja mehhatroonika õppekavasse (õppekava kood EAAB16) kohustusliku ainena.
Kursus käsitleb automaatjuhtimist ning programmeeritavaid juhtseadmeid, sh:
Kursus käsitleb automaatjuhtimist ning programmeeritavaid juhtseadmeid, sh:
- Automaatjuhtimise ülesandeid, üldpõhimõtteid ning nende arengut,
- Automaatjuhtimise teostamist programmeeritavate juhtseadmete abil,
- Ülevaadet automaatjuhtimise moodsatest meetoditest ning nende rakendamisest,
- Automaatjuhtimissüsteemide struktuuri ja elemente,
- Otse- ja tagasisidet juhtimissüsteemides. Häiringuid juhtimissüsteemides,
- Süsteemide ja häiringute matemaatilist kirjeldamist: sisend-väljund mudeleid ja olekumudeleid,
- Automaatjuhtimissüsteemide näiteid,
- Automaatjuhtimise meetodeid: modaal-juhtimist, optimaaljuhtimist ja adaptiivjuhtimist,
- Regulaatorite liike ja nende omadusi,
- Automaatikasüsteemide simuleerimist tarkvarapaketi MATLAB ja selle tööriistade abil.
Kursus sobib tudengitele, kes soovivad täiendada oma teadmisi automaatjuhtimise teoreetilistest alustest ning automaatjuhtimisseadmetest.
- Õpetaja/Teacher: Svetlana Gromova
- Õpetaja/Teacher: Tarmo Korõtko
- Õpetaja/Teacher: Madis Lehtla
- Õpetaja/Teacher: Vahur Maask
- Õpetaja/Teacher: Freddy Plaum
- Õpetaja/Teacher: Andres Rähni